全开源斯坦福Mobile ALOHA机器人,家务样样精通

2024-01-05 16:48   来源: 互联网    阅读次数:4249

移动底盘:松灵差速驱动底盘 TRACER

1月4日,斯坦福大学符博士领导的研究团队在社媒发布了一项突破性的新成果—机器人成功克隆人类行为和任务的能力。

其双臂机器人通过模仿学习算法与静态ALOHA数据共同训练,仅用50个示教,成功实现了自主完成复杂的移动操作任务:

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机器人做家务

今天斯坦福符博士研究团队带来更多惊喜,能做更多家务能力:

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核心研究成果:Mobile ALOHA实现机器人专业模仿

此研究主要关注机器人通过人类示教动作学习双手操作技巧,尤其是在涉及全身控制的任务上。为此,符博士团队设计了一套低成本的全身远程操作系统“Mobile ALOHA”以便获取所需数据。

相对比之前的移动机器人技术,从人类示教中学习模仿都具有出色的表现。然而,大多数研究都集中在桌面操作上,缺乏移动性和灵活性,这对于一般有用的任务来说是远远不够的。为了解决这一问题,斯坦福符博士研发团队开发了一套全新的系统,以模拟那些需双手和全身控制的动态操作任务。首先,他们提出了一个低成本且全身的远程操作系统——Mobile ALOHA,用于数据收集。该系统运用一个移动基座(即松灵差速驱动底盘TRACER)和一个全身远程操作界面。

依托Mobile ALOHA收集的丰富数据,符博士的研究团队进行了监督学习实验,并发现联合静态ALOHA数据集共同训练可以提高移动操作任务的性能。每个任务提供50次示教,就可以将成功率提高至90%。结果表明Mobile ALOHA可以自主完成,例如煎炸和端盘、打开双门壁橱存放重物、呼叫和乘电梯以及水龙头冲洗厨具等动态复杂任务。

此研究的重要性在于它不仅提供了一种新的数据收集方法,还展示了如何有效地利用已有的数据集进行迁移学习,以提高机器人在复杂环境中的操作能力。特别是在需要双手和全身控制的移动操作任务中,这种方法具有前景广阔的应用潜力。此外,Mobile ALOHA系统的低成本特性意味着它可以在实际应用中广泛部署,为各种机器人任务提供支持。可以说,该研究开拓了机器人技术新的可能性,尤其是模仿人类完成复杂动作方面的突破意义重大。

工业化实践:松灵移动底盘支撑智能化研究

在科研成果的工业化实践上,符博士的研究团队选择采用松灵机器人自主研发的TRACER差速驱动底盘。

TRACER是一款两轮差速AGV,在室内运输领域具有独特的优势,小巧灵活的结构使得它能自由穿梭在各种室内环境,强大的承重量和强大的动力赋予其极高的单次运载效率;配合感知系统,甚至能实现自主行驶。低成本、效率高、部署快,成为室内运输场景无可替代的选择,其售价12800元。而且,松灵TRACER还能根据具体需求提供不同解决方案,助力各个行业的制造业完成数字化智慧进化,进一步降低成本,提高生产效率。

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在教学研究领域,松灵机器人也提供了多种解决方案:

针对本科教育方向上,松灵机器人的桌面级移动抓取机器人LIMO Cobot ,具有多模态运动模式,卓越的稳定性和机动性,可以在各种地形环境中自如运动。同时搭载ROS2的开源机器人软件平台,为LIMO提供了丰富的开发工具和功能库,可以帮助用户快速学习和开发机器人应用程序。它可实现RViz、Nav2、Gazebo等不同开发工具。以实现自主导航与避障、自主探图、移动抓取、视觉识别等功能。让学习和开发机器人应用程序变得快速简单。

而在科研方向上,松灵推出了具身智能教研平台Cobot S Kit。该套解决方案以差速驱动底盘TRACER或四驱四转底盘ranger mini2为基座,配备激光雷达、RGBD摄像头、控制云台等传感器,实现三维环境感知和自主避障。同时提供机械臂控制和视觉抓取能力。基于ROS生态构建的完整移动机器人平台,可直接服务于具身智能相关的教学科研项目。该方案已在阿里的通义千问,智元机器人等项目中成功的应用。

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通义千问机器人

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智元机器人具身智能平台

持续升级:松灵提供定制化解决方案

松灵机器人表示,目前可以定制同款斯坦福Mobile Aloha机器人,而且在未来还将持续带来更多创新和突破新产品,助力产学研界,为我们的生活、工作和学习提供更多的机器人可能性。

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责任编辑:Linda
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