"德国Melior Motion，PSC系列高精密减速机,级斜齿，第二级行星，第三级行星，共三级减速，后面两级有消隙结构。

所使用的轴承比较特殊，是角接触滚柱轴承，承载力强，刚性好。这么高精密的产品，用的时间长了都会有机械磨损，磨损会导致精度下降。我们这个产品重要的特点是能够保持精度恒定，这是我们主要的专利技术。简单来说，后面输出端的类行星部分有消隙结构在里面。比如这个行星齿轮，有一定的锥度，前面有一个弹簧结构，所以啮合度比较高，精度比较高。当产生机械磨损的时候，它会自动去补偿，啮合度不变，从而精度不变。

当锥齿轮往里进时，会产生一个向心力，中间齿轮安装在它的轴上，压在太阳轮上，也会产生一个消隙的效果。"

Melior Motion是一家专注于精密传动产品的专业厂商，总部位于德国哈梅林，我们的减速机结构里面有一个弹簧张紧结构，有一定的弹力，会有一个弹性的补偿，轴向自由度，啮合度比较高，所以精度比较高，产生机械磨损，它会自动去补偿。

持续输出扭矩：300-7000NM

满载使用寿命是：2万小时

侧倾刚度范围：580-6260Nm/arcmin

扭转刚度范围：85-1350Nm/arcmin

大轴向力：80000-535000N

大径向力：26500-170000N

齿隙：≤0.1弧分

效率：≥90%

噪音：小于65分贝

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。 "

"简单的理解是，减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力矩，低转速。减速机的转数比=输入转数/输出转数，若转数比为100，输出转矩大约为输入转矩的100倍。（转速减慢而转矩增加）。

减速机也是一种变速机，不过一般变速机是用来减速的，惯称减速机而已；一般的减速机是固定传动比的，也有可调的，但一般是分级调速。大家容易想到的是，汽车上都有一个可调速的减速机，所以汽车就有了几个档位，汽油机(柴油机)就和电机一样，加减油门速度可以变化，但变化范围不大。

当然要说的是，离合器和减速机不是同一个东西，只不过一般说到减速机大家就容易想到汽车变速，想到是离合器的功劳，其实每次变速都是在拉动变速杆后才完成的。一般可调变速机在换档时，是不能负荷的，所以要通过离合器把减速机输出与汽车分离，换好档后再联接，离合器只是一种联轴器（只不过是可分可合的）。

能量守恒定律告诉我们，电机输出功率不可能无缘无故地变，只可能因为各种损耗变成热能量了。功率不变，速度减小，那就使力量（力矩）变大了；相同输出功率时，（角）速度与力（力矩）成反比，一般减速机也有能量损耗，效率为70%-99%不等

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